浅谈径向式铆钉机和摆辗式铆钉机工作原理在结构实现上和运动轨迹上的区别：

一、径向式（JM型）铆钉机的结构实现和运动轨迹

径向式铆钉机的电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。 

二、摆辗式（BM型）铆钉机的结构实现上和运动轨迹：

摆辗式铆钉机的电机通过联轴器将运动传递主轴，同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线也就是我们常说的主轴中心线公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成无滑动辗压。